El interés de Robert Beeman en las armas de aire comenzó más de medio siglo atrás cuando recibió un rifle Daisy 25 BB como regalo de cumpleaños. En 1954 diseñó lo que fueron quizás las primeras armas de aire lanza pinturas para marcar la emigración de alces. Luego, en 1971, mientras era profesor en la Universidad del Estado en San Francisco, obtuvo varias armas de aire de resorte y pistón europeas. Llegó a estar tan interesado en esas finas armas que fundó Beeman Precisión Airguns, como un negocio a tiempo parcial, en San Anselmo, California, durante Abril de 1972.
Los Beeman pronto descubrieron que virtualmente todas las verdaderas armas de aire para adultos de este siglo habían sido fabricadas en Europa. (Aunque algunas armas de aire estadounidense habían sido promocionadas para adultos, la abrumadora mayoría de ellas se vendieron para ser usadas por jóvenes.) Por lo tanto, en 1972, el Dr. y la Sra. Beeman visitaron los cuatro principales fabricantes europeos de armas de aire: Weihrauch, Feinwerkbau, Dianawerk, y Webley & Scott. Todos los propietarios de fábricas europeas de armas de aire se lamentaban y sentían que en los Estados Unidos nunca habían logrado una introducción verdaderamente exitosa de las armas de aire para adultos. Aunque las "armas de aire para adultos" habían sido conocidas en los Estados Unidos, aún antes del advenimiento del arma de aire de caza mayor llevado por la Expedición de Lewis y Clark en 1804, realmente no había un mercado significativo para las armas de aire para adultos en los Estados Unidos con anterioridad a 1975. Estos fabricantes de armas simplemente no podían comprender por qué. Poco hizo a los Beeman darse cuenta, cuando hipotecaron su hogar para su primer inventario, que pronto no solamente estarían aumentando la importación de verdaderas armas de aire para adultos a los EE.UU. sobre cien veces, sino cambiando la misma naturaleza de esas armas!
En ese entonces, sobre el 99% de los tiradores estadounidenses nunca habían oído de tales armas. El problema básico parecía ser que los principales intentos de introducir estas armas habían sido mediante las grandes compañías de armas estadounidenses, quienes trataron de introducirlas al nivel de distribuidor/ intermediario. Los comerciantes no querían tenerlos en sus existencias porque "nadie compra un 'arma BB' que cueste tanto". Todos los ingredientes correctos llegaron juntos para el desarrollo del mercado estadounidense de armas de aire para adultos en 1975. Los productos habían alcanzado un buen nivel de desarrollo en Europa, el mercado de EE.UU. evidentemente estaba listo, y Robert y Toshiko Beeman parecían tener simplemente el enfoque correcto, para finalmente hacer que "las armas de aire para adultos" surgieran en los Estados Unidos como un importante éxito comercial. Para lo que el mercado estuvo listo fue para el enfoque intensivo de información de Beeman, sobre excelentes e intrincados productos, agresivamente comercializados directamente a los consumidores, en vez de comenzar mediante la cadena convencional de distribución - seguido por el desarrollo de modelos y accesorios especialmente diseñados para este mercado.
Era natural para el Dr. Beeman aprovechar sus décadas de experiencia como profesor de ciencia y escritor técnico para comenzar una campaña educativa escrita sobre lo que había reunido. El artículo clave era el "catálogo" Beeman que realmente era una guía e introducción educativa. Los Beeman dieron coherencia e identidad nacional, aplicando el nombre Beeman a varias líneas de productos cuyos nombres eran extraños a los estadounidenses. Y, por la selección rigurosa de productos, mejoramiento y desarrollo, establecieron el nombre Beeman como sinónimo de calidad y originalidad en armas de aire para adultos.
Pronto Robert tuvo que retirarse de su puesto en la universidad y pedir a la Sra. Beeman que dejara su puesto ejecutivo de una gran tienda. Al principio, ella no estaba convencida que habría suficiente quehacer para ella. Cuando los funcionarios de los Beeman llegaban a 50 personas y las ventas eran varios millones de dólares al año, esta queja no fue oída nuevamente! Sobre el 95% de las armas de aire sobre el nivel de juguete de Alemania e Inglaterra estaban siendo importadas por Beeman. Los Beeman sabían que su éxito crearía competencia. El enfoque de Beeman fue establecer la posición de liderazgo en la producción regular de armas de aire para adultos y obtener una penetración del mercado profunda y de alta calidad. No fue hasta entonces que el nombre Beeman llegó a ser casi genérico, significando "arma de aire para adulto de alta calidad". Decir "parecido a un Beeman", llegó a ser una de las frases claves de vendedores ofreciendo productos de la competencia y un reconocimiento involuntario de la posición de Beeman .
Robert pronto estuvo desarrollando especificaciones e ideas de diseño para nuevas armas de aire especialmente adaptadas al exigente mercado estadounidense . El se sorprendió al encontrar que armas de aire de resorte y pistón para adultos eran diseñadas y construidas con muy limitadas consideraciones teóricas, dentro de las ajustadas limitaciones de potencia sobre armas de aire existentes en Europa, y luego probadas para determinar su desempeño. En 1978, Beeman dio un salto adelante al utilizar las primeras simulaciones de computadora de campo. En Enero de 1979, el Dr. y la Sra. Beeman presentaron su especificación para una virtualmente entera nueva arma de aire, de un nivel de potencia sin precedentes, diseñada, por primera vez, para el mercado estadounidense, a Christel y Hans Weihrauch Sr., los propietarios de la famosa fábrica Weihrauch. El resultado fue el rifle de aire para adultos Beeman R1 "magnum" (2) que rompió todos los registros de ventas de armas de aire para adultos. La alta potencia del R1 también permitió a los Beeman hacer las primeras introducciones comercialmente exitosas de armas de aire de precisión y postones calibre .20" y .25' en el mercado estadounidense de armas de aire. Hasta entonces, las armas de aire modernas se habían producido casi universalmente en calibres .177" y .22" solamente. El R1 estimuló una carrera de modelos competidores pero la mayoría de los expertos en armas de aire para adultos sienten que el Beeman R1 todavía es la norma por la que todo otro rifle de aire magnum se juzga. Y es todavía el rifle de aire que la mayoría de los cazadores necesitarán alguna vez.
La más esmerada de todas las armas de Beeman es la pistola de aire magnum Beeman P1 . Beeman hizo los primeros dibujos de diseño de su arma en 1981, y fabricaron su propio modelo detallado de la P1 en su planta en 1983. La primera producción apareció a principios de 1985. Beeman había diseñado la P1, nuevamente con una potencia sin precedentes y al estilo estadounidense, logrando una pistola de aire deportiva de resorte y pistón con una alta calidad y altamente precisa. Fue un éxito inmediato y duradero. Uno de los prototipos iniciales de la P1 era del tipo neumático de acción única. Esta versión se desarrolló luego como la Pistola de competencia Beeman P2 .
Las armas de aire precisión son nada sin los postones de precisión, de manera que Beeman introdujo y modificó una amplia gama de finos postones. En 1979 introdujeron el primer postón de diseño propio: el Beeman Silver Bear. Fue el primer postón de punta hueca exitoso en el mundo; hoy cada vez más está siendo desplazado por el último postón de diseño Beeman, un pesado postón, "de boca grande" con punta hueca, introducido en 1992 y nombrado chistosamente Beeman "Crow Magnum"(3). Además de postones, los Beeman redondearon el mercado de las armas de aire para adultos con un conjunto entero de sus desarrollos propios y selecciones de visores especiales, accesorios, blancos, lubricantes, y publicando centenares de obras de literatura e información sobre armas de aire.
En 1974, el negocio de Beeman Precision Airguns se movió desde el hogar de los Beeman a un área comercial en la costa norte de la Bahía de San Francisco. Después de desbordar cinco depósitos adyacentes allí, 1985 encontró a la compañía, ahora conocida como Beeman Precision Arms, Inc ., trasladada al nuevo Edificio Beeman de 25,000 pies cuadrados en Santa Rosa, el corazón de los campos de vino de California. Por ese tiempo, los comerciantes y distribuidores habían sido estimulados para tener en existencia productos Beeman y la mayoría de los negocios de la compañía estaban al nivel mayorista - internacionalmente.
El Dr. y la Sra. Beeman desarrollaron relaciones muy cercanas con la familia propietaria y personal de alto rango de las fabricas europeas claves de armas de aire y postones, y fábricas japonesas de óptica y postones. Estas asociaciones llegaron a ser no solamente verdaderas relaciones de amistad, sino fluídos equipos de trabajo para desarrollar mutuamente nuevos productos. Tan cercanas eran las relaciones que no solamente hicieron a los Beeman y los propietarios extranjeros trabajar juntos en sus plantas respectivas, sino que tanto la compañía de armas de aire Weihrauch y la compañía de visores Hakko enviaron a uno de sus hijos a vivir en el hogar de los Beeman y a trabajar en la compañía Beeman por extensos períodos. Uno de estos hijos, Hans Weihrauch Jr., asumió posteriormente la dirección de la fábrica Weihrauch después de la extemporánea muerte de Hans Sr. el 9 de Abril de 1990.
Uno de los momentos de mayor orgullo para la compañía Beeman llegó en 1993 cuando los miembros y directivos de la National Alliance of Stocking Gun Dealers dieron a Robert Beeman el Premio de Logro de Vida 1992 y lo llamaron el "Padre del mercado estadounidense de las armas de aire para adultos". Otro suceso importante de ese año fue la venta de la compañía a S/R Industries, Inc. el 1 de Abril de 1993. En Junio de 1993, S/R trasladó la compañía Beeman a Huntington Beach, California para estar cerca de una de sus otras compañías principales y restaurar el nombre de Beeman Precision Airguns. Robert y Toshiko Beeman se mantuvieron como consultores, trabajando desde su estancia en el Condado de Sonoma, California.